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台达伺服驱动器常见故障代码一览表

1.故障代码：AL001

过电流，驱动器输出短路

排除短路状态，并防止金属导体外露

2.故障代码：AL002

过电压，主回路输入电压高于额定容许电压值

使用正确电压源或串接稳压器

3.故障代码：AL003 

低电压，主回路输入电压低于额定容许电压值

常重新确认电压接线 

4.故障代码：AL004

电机匹配错误，编码器损坏

更换电机

5.故障代码：AL007

过速度，速度输入命令变动过剧

调整输入变信号动率或开启滤波功能

6.故障代码：AL008

异常脉冲控制命令，脉冲命今频率高于额定输入频率

正确设定输入脉冲频率

7.故障代码：AL009

位置控制误差过大，大位置误差参数设定过小

加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件) 设定值

8.故障代码：AL011

编码器异常，编码器接线错误

正确接线

9.故障代码：AL012

校正异常，模拟输入接点无正确归零

模拟输入接点正确接地

10.故障代码：AL013

紧急停止，紧急停止开关按下

开启紧急停止开关

11.故障代码：AL014

反向运转极限异常，反向极限开关按下

开启逆向极限开关

12.故障代码：AL015

正向运转极限异常，正向极限开关按下

开启正向极限开关

13.故障代码：AL016

IGBT 过热，超过驱动器额定负载连续使用

电机容量或降低负载

14.故障代码：AL017

存储器异常，参数数据写入异常

发生于送电时，代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电

15.故障代码：AL018

检出器输出异常，因编码器错误而引发检出器输出异常

16.故障代码：AL019

串行通讯异常，通讯参数设定不当

正确设定参数值

17.故障代码：AL020

串行通讯超时，超时参数设定不当

正确设定数值

18.故障代码：AL022

主回路电源缺相，主回路电源异常

确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修

19.故障代码：AL023

预先过负载警告，驱动器输出短路

请将参数P1-56 的设定值设大，或是将值设定超过100，取消此预先过负载警告功能

20.故障代码：AL024

编码器初始磁场错误，编码器初始磁场错误(磁场位置UVW 错误)

21.故障代码：AL025

编码器内部错误(内部存储器异常，内部计数异常)

1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接

2.请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3.请使用含屏蔽网的线材

22.故障代码：AL026

编码器内部数据可靠度错误，编码器错误(内部数据连续三次异常)

1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接

2.请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3.请使用含屏蔽网的线材

23.故障代码：AL030

电机碰撞错误

1.如果误开，请将P1-57 设为0

2.依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能

24.故障代码：AL040

无故障，驱动器输出短路

25.故障代码：00

全死循环位置控制误差过大

1.将P1-73 值加大

2.检查连接器与机构是否松脱